TADC-Orin-2
AI边缘计算控制器
TADC-Orin-2基于NVIDIA Jetson AGX Orin 嵌入式GPU模组推出的一款面向智能驾驶的域控制器产品,高达550TOPS算力,控制器内部有两个NVIDAI Jetson AGX Orin 计算单元,具备多传感器融合感知、规划、预测、决策等计算能力。接口丰富,支持GMSL 摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、IMU等常用传感器,能满足自动驾驶主流方案对域控的接口要求。支持高速领航、自动泊车、紧急避障、车速控制、自动跟车、自动变道辅助、ACC自适应巡航等复杂场景。
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智能驾驶
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软件功能

基于NVIDIA JetPack版本不断升级迭代,满足客户功能需求;

底软适配性好,多传感器接入便捷;

内置CPLD触发同步程序,支持多传感器同步授时;

支持开机自检及诊断功能,便于用于快速定位和排查问题;

配备烧录工具,简化烧录操作步骤,节约开发时间。


硬件特点

双AGX Orin 处理器,算力可达550TOPS;

支持内置2颗车规级MCU处理器TC397或者2颗E3640;

内置GPS授时模块,支持GPS同步授时,同时预留惯导授时接口,并可以给传感器进行授时;

丰富的传感器接口:最多可支持10路CAN/CANFD,8路车载千兆以太网、2路万兆以太网、16路 GMSL/GMSL2,支持4G/5G以及wifi通信等;

空载功率28.8W,最大功率150W;

支持宽压供电:9~36V;

支持水冷/风冷散热,整机防护等级IP65,工作环境温度-20~70℃,3grms10-1000Hz随机震动。


技术规格
产品型号
TADC-Orin-2
处理器
Dual NVIDIA Jetson AGX Orin
网口

8路车载千兆以太网 

2路10G电口

支持网络
4G/5G
授时同步
支持PTP授时/ GPTP授时
MCU

支持英飞凌汽车级多核MCU TC397或 芯驰 MCU E3640

宽电压供电
+9V~+36V
尺寸

300.5mm*217.3mm*50.5mm(水冷)

299.8mm*212.3mm*79.2mm(风冷)

防护等级
IP65
视频编码

2x 4K60(H.265)

4x 4K30(H.265)

8x 1080p60(H.265)

16x 1080p30(H.265)

视频解码

1x 8K30(H.265)

3x 4K60(H.265)

7x 4K30(H.265)

11x 1080p60(H.265)

22x 1080p30(H.265) 


工作温度
-20°C~ 70°C
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